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近年来，数字孪生概念几乎爆炸式增长，但在建筑环境中，传统术语长期以来一直是“3D城市模型”。然而，数字孪生越来越被接受为一个有用的概念，它超越了3D城市模型，不仅可以建模，还可以模拟城市。那么什么是数字孪生，如何使用它们，以及涉及哪些挑战？