Tagged: 六轴机器人matlab工作空间分析

1.原理 n将机器人工作空间转化为相应关节的随机概率模型，通过随机取值，使机器人的各个关节在其取值范围内离散化。 n2.matlab程序 n模型在之前博客已给出。nnclear;nclc;n%建立机器人模型n% theta d a alpha offsetnML1=Link([0 0 0 …