导航路径规划之三 路网数据的组织

路网数据的组织如下图1-1所示。将一个图符的节点、关联路段信息存入在一起,将全国的图符编译进一个文件,这样的好处是在路径规划时可以减少磁盘I/O的次数,从而提高规划的速度。图1-1 数据的组织形式…