使用JOSM绘制室内地图及路径（一）

一、安装软件
1.首先下载软件josm，下载完成后，双击进行安装即可。
这是安装完成后打开的软件界面。

2.安装完成后先选择软件语言：编辑→首选项

3.安装编辑地图需要的插件：PicLayer与building_tools

分别搜寻2个插件后打上勾，然后点击确定，插件会自动下载，安装完成后软件需要重启才能开始使用插件。（下载插件需要翻一下墙。）
josm的准备到这里就完成了。

二、底图准备
1.添加地图

控制地图的方法：
（1）鼠标右键拖动地图；
（2）鼠标滚轮缩放地图；
（3）点击软件界面左下角经纬度，可快速定位至指定经纬度；

2.添加底图
将事先准备好的底图添加进来

添加进来后在右侧【图层】窗口打上勾才能开始编辑图层，利用地图编辑工具：移动、旋转、缩放等工具将底图放置到准确的地理位置。建议底图有较高的分辨率，这样在绘制的时候才不会因为模糊而失去准度。
在添加底图时，有可能添加进来的底图在图层的下层，这样是看不到图的，要选中然后移至上方，才可以看到图。

到这里，底图的准备就完成了。但是还有一个问题，open street map 上国内的地图还很不完善，有可能找不到准确的位置定位底图，毕竟室内地图一般都是非常小范围的，这样的话我们可以利用另一个方法定位你的底图。

打开mapbox卫星地图，然后利用截图的方式从谷歌卫星地图上截取所要的区域，用上面校准底图的方式将截取的卫星图对准到mapbox卫星图上，再将要绘制的底图校准到已校准的卫星图上即可。

问题：
1.利用卫星图校准的方式存在偏移的问题，暂时还没解决；
2.坐标系的不同，导致无法将图对得很准，绘制出来的地图存在偏差。

转载自：https://blog.csdn.net/Baymaxxi/article/details/54891447