常用坐标系转换的工具类–Python版本
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Wed Jan 24 17:00:23 2018 @author: liuj """ import math import json from urllib.request import urlopen from pyproj import Proj p = Proj(datum= 'NAD83',proj='utm',zone=49,ellps='GRS80',units='m') xmin,ymin=p(113.192658,23.047543) #左下角 xmax,ymax=p(113.403306,23.170221) #右上角 x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 pi = 3.1415926535897932384626 # π a = 6378245.0 # 长半轴 ee = 0.00669342162296594323 # 扁率 def UTMtoGeog(x,y):#平面坐标转WGS84坐标系 k0=0.9996 a=6378137 f=1/298.257222101 b = a*(1-f) e = math.sqrt(1 - (b/a)*(b/a)) esq = (1 - (b/a)*(b/a)) e0sq = e*e/(1-e*e) zone=49 zcm = 3 + 6*(zone-1) - 180 e1 = (1 - math.sqrt(1 - e*e))/(1 + math.sqrt(1 - e*e)) M0 = 0 M = M0 + y/k0 mu = M/(a*(1 - esq*(1/4 + esq*(3/64 + 5*esq/256)))) phi1 = mu + e1*(3/2 - 27*e1*e1/32)*math.sin(2*mu) + e1*e1*(21/16 -55*e1*e1/32)*math.sin(4*mu) phi1 = phi1 + e1*e1*e1*(math.sin(6*mu)*151/96 + e1*math.sin(8*mu)*1097/512) C1 = e0sq*math.pow(math.cos(phi1),2) T1 = math.pow(math.tan(phi1),2) N1 = a/math.sqrt(1-math.pow(e*math.sin(phi1),2)) R1 = N1*(1-e*e)/(1-math.pow(e*math.sin(phi1),2)) D = (x-500000)/(N1*k0) phi = (D*D)*(1/2 - D*D*(5 + 3*T1 + 10*C1 - 4*C1*C1 - 9*e0sq)/24) phi = phi + math.pow(D,6)*(61 + 90*T1 + 298*C1 + 45*T1*T1 -252*e0sq - 3*C1*C1)/720 phi = phi1 - (N1*math.tan(phi1)/R1)*phi lng = D*(1 + D*D*((-1 -2*T1 -C1)/6 + D*D*(5 - 2*C1 + 28*T1 - 3*C1*C1 +8*e0sq + 24*T1*T1)/120))/math.cos(phi1) drad=math.pi/180 lngd = zcm+lng/drad latd=phi/drad+0.0000001 xd=math.floor(10000000*lngd)/10000000 yd=math.floor(10000000*latd)/10000000 return xd,yd def newtoold(x,y):#像素坐标转平面坐标 xmin,xmax=(708040.22626217513, 788040.22626217513) ymin,ymax=(2417700.9535092441, 2497700.9535092441) scalex=(xmax-xmin)/18480 scaley=(ymax-ymin)/18480 x_old=x*scalex+xmin y_old=ymax-y*scaley return x_old,y_old def getlnglat(o_lon,o_lat):#将wgs84坐标转为百度经纬度坐标，from 1 to 5 uri = 'http://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords=' ak = 'YMbDVTPOYihm2uEfS6j1DtZhLCOsGcnV' url = uri+str(o_lon)+','+str(o_lat)+'&from=1&to=5&ak='+ak req = urlopen(url) res = req.read().decode() #将其他编码的字符串解码成unicode temp = json.loads(res) #对json数据进行解析 return temp def transform_lng(lng, lat): ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \ 0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng)) ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * math.pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (20.0 * math.sin(lng * math.pi) + 40.0 * math.sin(lng / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * math.pi) + 300.0 * math.sin(lng / 30.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0 return ret def transform_lat(lng, lat): ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \ 0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng)) ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * math.pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (20.0 * math.sin(lat * math.pi) + 40.0 * math.sin(lat / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * math.pi) + 320 * math.sin(lat * math.pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0 return ret def out_of_china(lng, lat): """ 判断是否在国内，不在国内不做偏移 :param lng: :param lat: :return: """ return not (135.05 > lng > 73.66 and 53.55 > lat > 3.86) def wgs84_to_gcj02(lng, lat): """ WGS84转GCJ02(火星坐标系) :param lng:WGS84坐标系的经度 :param lat:WGS84坐标系的纬度 :return: """ a = 6378245.0 # 长半轴 ee = 0.00669342162296594323 # 扁率 if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内 return lng, lat dlat = transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0) dlng = transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0) radlat = lat / 180.0 * math.pi magic = math.sin(radlat) magic = 1 - ee * magic * magic sqrtmagic = math.sqrt(magic) dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * math.pi) dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * math.pi) mglat = lat + dlat mglng = lng + dlng return [mglng, mglat] def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat): """ 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02) 百度——>谷歌、高德 :param bd_lat:百度坐标纬度 :param bd_lon:百度坐标经度 :return:转换后的坐标列表形式 """ x = bd_lon - 0.0065 y = bd_lat - 0.006 z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi) theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi) gg_lng = z * math.cos(theta) gg_lat = z * math.sin(theta) return [gg_lng, gg_lat] def gcj02_to_wgs84(lng, lat): """ GCJ02(火星坐标系)转GPS84 :param lng:火星坐标系的经度 :param lat:火星坐标系纬度 :return: """ if out_of_china(lng, lat): return lng, lat dlat = transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0) dlng = transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0) radlat = lat / 180.0 * pi magic = math.sin(radlat) magic = 1 - ee * magic * magic sqrtmagic = math.sqrt(magic) dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi) dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi) mglat = lat + dlat mglng = lng + dlng return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat] def gcj02_to_bd09(lng, lat): """ 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09) 谷歌、高德——>百度 :param lng:火星坐标经度 :param lat:火星坐标纬度 :return: """ z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi) theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi) bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065 bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006 return [bd_lng, bd_lat] def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat): lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat) return gcj02_to_wgs84(lon, lat) def wgs84_to_bd09(lon, lat): lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat) return gcj02_to_bd09(lon, lat) if __name__ == '__main__': s = "113.53602251631004,22.27166984708688" res = '' for coord in s.split(";"): lnt = coord.split(",")[0] lat = coord.split(",")[1] coord = wgs84_to_bd09(float(lnt), float(lat)) #lnt = str(coord[0]) #lat = str(coord[1]) #print(type(lnt)) res = res + str(coord[0]) + "," + str(coord[1]) + ";" print(res)
转载自：https://blog.csdn.net/qq_34464926/article/details/80446885
