激光雷达如何改进机场运营

数字物流公司的首席执行官加里·安吉尔(Gary Angel)强调激光雷达在人员测量方面的日益重要作用，以及在机场中特别重要的原因。

机场的核心任务是运送旅客。然而，出奇的是，非航空运营管理者对于旅客行为了解甚少，这主要是由于测量人员而非物品所固有的困难造成的。

了解乘客在排队等候的时间有多长，有多少人经过零售和特许经营区域，每个区域的转化率是多少，人们是否挤满了路边取货区，何时出租车不够用，乘客从停车到登机花费的时间等，这些是影响机场运营和旅客体验的基本事实。

虽然这种测量并不容易，但随着新技术的出现，测量人员在物理空间内的活动变得更加实际。

这些技术被称为“人员测量”传感器，它们绘制了顾客在物理空间内的行为。它们以很高的细节进行绘制，并且匿名地完成这一任务。

其中，光探测与测距（Lidar）技术在测量大型空间中的“人员测量”方面已经成为一种优秀的工具。Lidar传感器提供了全面的跟踪，更可靠的人员测量，更精确的运动跟踪以及比之前技术更好的隐私保护。

Lidar的工作原理

Lidar传感器类似于雷达，但使用的是光。它们发射不可见的光束（红外线），然后测量光束反射回来所花费的时间。这样可以创建一个区域的三维地图（称为点云）并在该位置识别物体（包括人员）。

通过不断扫描一个区域并跟踪物体是否以及如何移动，激光雷达传感器可以随时间跟踪单个物体，并绘制其在即使是大型和复杂空间内的完整路径。

由于Lidar仅是创建雷达图像，并不能用于识别个人。这使得从隐私角度来看，Lidar几乎是完美的。即使激光雷达传感器被恶意攻击者入侵，也无法用于识别特定人员。

隐私、覆盖范围和环境灵活性的结合使得Lidar在机场特别适用。

由于Lidar产生自己的光，它不依赖于良好的照明。它可以在室内和室外工作，并且可以在除了最恶劣的天气条件下都能正常工作。此外，由于Lidar光束的传播距离很远，Lidar并不依赖于天花板高度或甚至不需要安装在天花板上。

隐私、覆盖范围和环境灵活性的结合使得Lidar在机场特别适用，而机场的每一个需求都能充分发挥这些特性。

Lidar是一种非常出色的“人员测量”工具。它能提供高度可靠的人员识别（准确率高达98%以上），精确定位（精确到每平方英尺），并且能以每秒10次的频率跟踪物体的移动，这意味着它能准确测量乘客的每一步。

值得注意的是，虽然本节标题是“人员测量”，但是Lidar检测的能力并不限于人员。Lidar可以跟踪其视野内的任何类型的移动物体。这意味着Lidar可以用于监控路边区域、出租车排队线、代客泊车区域和停车场，帮助您监控和统计特殊使用情况和乘客需求。

使用Lidar需要什么？

安装Lidar传感器是第一步。这些传感器通常比摄像头小，但从安装角度来看类似。与摄像头不同，Lidar几乎可以安装在任何位置。通常将它们安装在场景之上，以减少人员遮挡，但它们可以以各种角度和高度安装。

由于Lidar传感器的覆盖范围很大，所以在规划实施时通常需要考虑视线问题。确定需要部署多少传感器以获得良好的测量结果可能有些棘手。幸运的是，有可用的模拟工具可以使工作更加科学化，减少出错。

每个Lidar传感器需要直接连接到本地网络，并连接到运行处理Lidar传感器原始输出（感知软件）的处理器。通常，一个处理器可以处理来自5-12个Lidar传感器的输出。

运行感知软件的处理器将数据传输到可以在本地

或云端运行的“人员测量”系统。

无线传输！

由于机场的终端非常大，因此电缆敷设昂贵，安装商将按照电缆的长度收费。幸运的是，有一种解决方法。

通过添加一个小型节点处理器，该处理器直接连接到传感器并通过Wi-Fi将处理后的数据传输到中央服务器，然后将多个传感器的数据合并，您可以实现大规模的无线Lidar传感器网络。

传感器就是传感器。如果您购买了一个Lidar传感器，您将获得一个机械设备。它每隔1/10秒就会产生并发送一个点云。要获得可用的数据，您需要两个额外的软件部件，它们对最终数据的质量和可用性都有巨大影响。

即使拥有高度详细的点云数据，不良的感知软件可能会影响跟踪的质量。

传感器产生的数据必须由感知软件进行分析。从对象识别和跟踪的现实世界性能来看，始终是硬件和软件的结合。即使拥有高度详细的点云数据，不良的感知软件可能会影响跟踪的质量。

通过感知软件，您仅获得一系列时间戳和物体位置。这些数据中可能会有视线中断，并且没有空间上下文。

因此，感知软件的输出通常会进一步输入到“人员测量”平台。该平台将清理数据，将跟踪线条连接起来，将数据上下文化到空间中，并提供一系列分析功能，如热点图和路径绘制。