pgrouting最优路径规划之一

最近接触pgrouting。把学习的结果记录下来
一、pgrouting安装和配置
需要根据系统版本、PostgreSQL版本、PostGIS版本来选择合适的pgrouting版本

下载包以后解压缩，将lib目录下文件复制到PostgreSQL的lib目录下，再在PostgreSQL数据库中执行share/extension目录下的sql脚本，这样就完成了整个环境的配置

配置完成后，使用命令行创建数据库，使数据库支持PostGIS和pgRouting的函数和基础表

CREATE EXTENSION postgis;
CREATE EXTENSION pgrouting;
CREATE EXTENSION postgis_topology;
CREATE EXTENSION fuzzystrmatch;
CREATE EXTENSION address_standardizer;

二、导入shp数据

我使用的shp数据是自己手工绘制的，并通过拓扑打断相交线
我这里使用的是PostgreSQL自带的pgadmin，将shp数据导入到PostgreSQL数据库:

打开postgis安装目录下的PostGISShapefile Import/Export Manager

点击view connection details,设置数据库的连接

在Import选项卡中，点击Add File，并选择进行路径规划的路网shp

导入成功后就能在postgresql中看到导入的数据表

三、创建拓扑

//添加起点id

ALTER TABLE crossroad ADD COLUMN source integer;

//添加终点id

ALTER TABLE crossroad ADD COLUMN target integer;

//添加道路权重值

ALTER TABLE crossroad ADD COLUMN length double precision;

//为sampledata表创建拓扑布局，即为source和target字段赋值，生成crossroad_vertices_pgr

SELECT pgr_createTopology('crossroad',0.00001, 'geom', 'gid');

//为source和target字段创建索引

CREATE INDEX source_idx ON crossroad ("source");
CREATE INDEX target_idx ON crossroad ("target");

//为length赋值

update crossroad set length =st_length(geom);

//或者用已有的字段长度赋值，下面shape_length为shp中已有的长度属性

UPDATE crossroad SET length = shape_length;

//为crossroad表添加reverse_cost字段并用length的值赋值

ALTER TABLE crossroad ADD COLUMN reverse_cost double precision;
UPDATE crossroad SET reverse_cost =length;

四、查询

使用pgr_dijkstra算法查询

SELECT seq, id1 AS node, id2 AS edge, cost FROM pgr_dijkstra('
SELECT gid AS id,                   
source::integer,                       
target::integer,                      
length::double precision AS cost
FROM crossroad,
1, 9, false, false);

查询结果如图所示：

其中node代表路径的节点、edge代表边、cost就是length字段的成本
从1号点到9号点的最短路径可视化结果：1-8-9

五、geoserver发布图层
a.生成路网基础图
先发布路网shp数据，再发布crossroad_vertices_pgr，再将两图层叠加到一起，形成路径规划的基础图。（红色标注为节点编号）

b.生成路径规划图

新建图层，选择数据存储为postGIS的存储，再选择“配置新的SQL视图”，在SQl语句中添加以下语句，创建视图

SELECT seq, id1 AS node, id2 AS edge, cost,geom  FROM pgr_dijkstra('
SELECT gid AS id,                    
source::integer,                       
target::integer,                      
length::double precision AS cost
FROM crossroad',
1, 9, false, false) as di
join crossroad pt
on di.id2 = pt.gid;

计算好边界之后，再将1和9替换为带参的%a%和%b%

六、展示查询结果
在Openlayers中，我们通过TileWMS的方式来加载路网基础和路径规划

路网基础服务：

var roadLayer = new ol.layer.Tile({
          source: new ol.source.TileWMS({
            url: 'http://localhost:8080/geoserver/test/wms',
            params: {'LAYERS': 'test:cross', 'TILED': true},
            serverType: 'geoserver'
          })
        })
map.addLayer(roadLayer);

路径规划服务：（带参数）

var routeLayer = new ol.layer.Tile({
	source: new ol.source.TileWMS({
		url: 'http://localhost:8080/geoserver/test/wms',
		params: {'LAYERS': 'test:cross_route', 'TILED': true,'viewparams':'a:'+val1+';b:'+val2},
		serverType: 'geoserver'
	})
})
map.addLayer(routeLayer);

最终结果：

转载自：https://mtr-1.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/qyblog/2019/04/72866436.jpg